Такие системы, как Система обеспечения устойчивости (VSA) с регулировкой тяги, улучшенная маневренность, SH-AWD и ABS уменьшают вероятность столкновений. Фары переднего ближнего света с интенсивным ксеноновым освещением и Система Активной Регулировки Фар Головного Света (AFS) обеспечивают прекрасную видимость в ночное время.
При неизбежном столкновении принцип Совместимости элементов конструкции кузова новой Legend (ACE) создает вокруг пассажиров защитную оболочку. При значительных авариях внутренние, боковые и передние подушки безопасности с двухфазным действием, а также шторки безопасности вместе со сложными системами ремней безопасности снижают риск возникновения травм у пассажиров.
Также необходимо отметить, что новая Legend оснащена одним из первых в мире приподнимаемых капотов, приводимым в действие с помощью патронов, что способствует увеличению безопасности пешеходов.